La sua prima costruzione risale al medioevo, come proprietà della famiglia Ardengheschi, che all'epoca controllava varie località della Valle dell'Ombrone, ma nel corso del Duecento passò sotto il controllo dei Senesi e in seguito entrò a far parte della Repubblica di Siena. Nel Cinquecento, invece, divenne parte del Granducato di Toscana.
Il castello è tutt'ora in uso.
